简述街景技术的制作流程
一、街景/全景车辆的采集原理
全景车本身构造并不复杂，后轮有记录设备，轮子每转 3-5 圈相机拍摄一次，同时记录下当时的 GPS 位置。每次拍摄顶部的 6 部相机会生成 6 张照片，除去重叠的部分，就形成了一张完美的球形照片。街景实际是由道路上密集排列的拍摄点组成的，每个点上都是一张球形照片。
二、谷歌的街景/全景采集设备（https://www.google.com/intl/zh-TW/streetview/explore/）
三、街景设备所必备的技术参数
1、高精度GPS
通常还配备高精度IMU辅助高楼林立的情况下GPS的不足。
2、全景相机
这个在之前的图片中都很显眼，相机通常都置于较高的未知，并且看得出对着各个方向都有镜头。
3、本地传输和存储设备
通过谷歌的系统的体积来目测，基本可以肯定数据是在出去作业的时候存储在交通工具或者车上，根据Google网站的最终产品，大概可以猜测出，每隔3-5秒就会有一组包含各个方向照片的数据需要即时存储，这个我们在类似的项目中处理的方法也很简单，USB3.0直连SSD的PC，不仅传输速度可以保证，SSD也不会像传统硬盘一样怕颠簸。
四、街景的数据处理过程
1、图像调整
拿到照片以后回来做的事情自然是后期，简单说是PS，详细说就是图像处理，调整调整色彩，明暗，饱和度。之后，为了保护隐私，强大的谷歌开发了一套面部(车牌)识别算法，自动将一些敏感部位打上了马赛克，比如这种。
2、制作360°全景照片
将同一瞬间拍摄的不同方向的照片，拼接在一起。当然也是根据相机装配时的角度，预设了算法，自动拼接。大概是这样
再把这样一张照片投影在一个球面，或者立方体上
大家去网站上可以拖动浏览街景，其实就是在转动这样一个球体(立方体)。
3、地理坐标
将每张照片的地理信息坐标提取出来和谷歌地图Google Map的主数据库做个关联就差不多搞定啦。
五、制作街景的公司
Applied street view 一间德国公司，有全套解决方案，你可以按照他的原理自己制作一套，网址 Applied Streetview Camera
https://www.applied-streetview.com/。
杰图软件，国内的街景制作公司，与谷歌街景的产品相差较大，主要为全景https://www.jietusoft.com/cases/quanjingshipin/wuzhen.html
